AERIAL DRONES / UAV’S NEWEST PATENTS AND APPLICATIONS

[EN] DRONE SIMULATOR FOR EDUCATION

[KR] 교육용 드론 시뮬레이터

[KR] 본 발명에 따르면, 제한된 공간에서 사용가능한 교육용 드론 시뮬레이터에 있어서, 회전이 가능하여 드론의 요(YAW) 운동 방향에 따라 상기 드론과 함께 회전하여 상기 드론의 요(YAW) 운동을 지원하는 받침대; 상기 받침대의 상부에 위치하며 상기 드론의 상하 운동을 지원하는 팬(FAN); 상기 받침대에 고정되어 있으며, 상기 드론의 양측에 위치하는 고정 폴대; 상기 고정 폴대 각각에 양측이 연결되어 있으면서 상기 드론과 상기 고정 폴대를 연결하여 상기 드론의 피치(PITCH) 운동을 지원하는 연결 폴대; 및 상기 드론과 유선으로 연결되어 전력을 공급하는 전원공급장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 시뮬레이터를 제시한다.

[MT] According to the present invention, there is provided an education drone simulator usable in a limited space. the drone simulator is rotatable and rotates together with the drone according to a yaw (YAW) motion direction of the drone to support yaw (YAW) motion of the drone; a fan located above the pedestal to support upward and downward motion of the drone (FAN); an actuator fixed to the pedestal, Fixed pole pairs positioned on both sides of the drone; connection pole pairs having both sides connected to each of the fixed pole pairs and connecting the drone and the fixed pole to support pitch (PITCH) movement of the drone; and a power supply unit connected to the drone by wire and supplying power.

[EN] APPARATUS FOR ACQUIRING IMAGE OF BRIDGE LOWER SURFACE AND METHOD THEREOF

[KR] 교량 하면 영상취득장치 및 방법

[KR] 본 발명은 교량 바닥판의 하면 영상 획득장비에 관한 것으로, 본 발명은 교량 바닥판의 하면에 기준좌표위치들을 설정하는 단계; 상기 기준좌표위치들에 교량측 송수신유닛을 각각 설치하는 단계; 상기 기준좌표위치들을 기준으로 상기 교량 바닥판 하면에 대한 가상공간좌표를 설정하는 단계; 상기 교량 바닥판의 하면 길이 방향에 대한 횡방향으로 간격을 두고 드론측 송수신유닛과 카메라유닛이 각각 구비된 드론들을 각각 설정된 기준위치에 위치시키는 단계; 상기 교량측 송수신유닛들과 드론측 송수신유닛이 위치정보를 송수신하면서 드론들이 각각 교량 바닥판의 하면 길이 방향으로 이동하면서 교량 바닥판의 하면 영상을 획득하는 단계; 상기 드론들의 각 카메라유닛이 취득한 영상을 교량 바닥판 하면 가상공간좌표에 맵핑하는 단계;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 교량 바닥판 하면에 대한 영상 정보를 쉽고 정확하게 획득하고 교량 바닥판의 하면에 대한 영상을 실내에서 다수의 교량 관리자들이 점검할 수 있다.

[MT] The present invention relates to an apparatus for acquiring a lower surface image of a bridge floor board, the apparatus including: setting reference coordinate positions on a lower surface of the bridge floor board; installing bridge side transceiving units in the reference coordinate positions, respectively; setting virtual space coordinates on the lower surface of the bridge floor board based on the reference coordinate positions; Positioning drones provided with a drone-side transmission/reception unit and a camera unit at intervals in a lateral direction with respect to a longitudinal direction of a lower surface of the bridge bottom plate, respectively, at predetermined reference positions; Acquiring a lower surface image of the bridge bottom plate while the drons move in a longitudinal direction of the lower surface of the bridge bottom plate while the drons transmit and receive position information; and mapping the images acquired by the camera units of the drons to virtual space coordinates of the lower surface of the bridge bottom plate. According to the present invention, image information on the lower surface of the bridge floor plate can be easily and accurately acquired and an image on the lower surface of the bridge floor plate can be checked by a plurality of bridge managers in a room.

[EN] EXPOSURE CONTROL METHOD AND APPARATUS, MOBILE PLATFORM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

[CN] 曝光控制方法、装置、可移动平台及计算机可读存储介质

[FR] PROCEDE ET APPAREIL DE COMMANDE D’EXPOSITION, PLATE-FORME MOBILE, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR

[EN] An exposure control method and apparatus, a mobile platform, and a computer-readable storage medium. The method comprises: determining a target sensing unit from among a plurality of sensing units of a rolling shutter sensor (S101); determining exposure time information, of the target sensing unit, in an exposure process of the rolling shutter sensor (S102); and triggering, according to the exposure time information, a global shutter sensor to perform exposure (S103). By means of the present application, exposure synchronization of a rolling shutter sensor and a global shutter sensor can be ensured.

[CN] 一种曝光控制方法、装置、可移动平台及计算机可读存储介质,该方法包括:从卷帘快门传感器的多个传感单元中确定目标传感单元(S101);确定在卷帘快门传感器的曝光过程中,目标传感单元的曝光时间信息(S102);根据曝光时间信息触发全局快门传感器进行曝光(S103)。本申请能够保证卷帘快门传感器和全局快门传感器的曝光同步。

[FR] Le procede comporte les etapes consistant a: determiner une unite de detection cible parmi une pluralite d’unites de detection d’un capteur d’obturateur roulant (S101); determiner des informations de temps d’exposition de l’unite de detection cible au cours d’un processus d’exposition du capteur d’obturateur roulant (S102); et declencher, selon les informations de temps d’exposition, un capteur d’obturateur global pour realiser une exposition (S103). Au moyen de la presente invention, la synchronisation d’exposition d’un capteur d’obturateur roulant et d’un capteur d’obturateur global peut etre garantie.

[EN] DRONE ONLINE MATCHING SERVICE PLATFORM AND METHOD THEREOF

[KR] 드론 온라인 매칭 서비스 플랫폼 및 그 방법

[KR] 본 발명은 드론촬영 콘텐츠에 대해, 소비자단말기 및 공급자단말기 간에 일대일 또는 일대다수로 중개 서비스를 제공하기 위한 드론 온라인 매칭 서비스 플랫폼 및 그 방법에 관한 것으로, 소비자가 드론촬영 콘텐츠를 의뢰하여, 구입할 수 있도록 소비자에게 제공되는 소비자단말기(20), 드론촬영 콘텐츠에 대해, 상기 소비자단말기(20) 및 공급자단말기(40) 간에 일대일 또는 일대다수로 중개 서비스를 제공하기 위한 플랫폼서버(30) 및 상기 소비자단말기(20)의 의뢰 건에 따라, 드론촬영 콘텐츠를 상기 플랫폼서버(30)에 등록할 수 있도록, 공급자에게 제공되는 공급자단말기(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

[MT] The present invention relates to a drone online matching service platform for providing an intermediary service between a consumer terminal and a provider terminal to a drone photographed content and a method thereof. the drone online matching service platform includes: a consumer terminal provided to the consumer so that the consumer can request and purchase the drone photographed content (20), a consumer terminal provided to the consumer, A platform server (30) for providing an intermediary service between the consumer terminal (20) and the provider terminal (40) in a one-to-one or a one-to-one number, and a provider terminal (40) provided to a provider so as to register a drome-photographed content in the platform server (30) according to a request health of the consumer terminal (20).

[EN] APPARATUS, METHODS, AND COMPUTER PROGRAMS

[FR] APPAREIL, PROCEDES ET PROGRAMMES INFORMATIQUES

[EN] There is provided an apparatus for an unmanned aerial vehicle, the apparatus comprising; means for coordinating flights of unmanned aerial vehicles in a flight group comprising the unmanned aerial vehicle; means for transmitting at least one request to at least one of the unmanned aerial vehicles for a new controller of the flight group, wherein the new controller is to take over coordinating said flights from the unmanned aerial vehicle; means for receiving at least one response to the at least one request; means for selecting one of the at least one of unmanned aerial vehicles to be the new controller of the flight group using the at least one response; and means for sending an identifier of the new controller to the unmanned aerial vehicles.

[FR] L’invention concerne un appareil pour un vehicule aerien sans pilote, l’appareil comprenant: un moyen destine a coordonner des vols de vehicules aeriens sans pilote dans un groupe de vols comprenant le vehicule aerien sans pilote; un moyen destine a transmettre au moins une demande a au moins l’un des vehicules aeriens sans pilote pour un nouveau dispositif de commande du groupe de vols, le nouveau dispositif de commande etant destine a reprendre la coordination desdits vols a partir du vehicule aerien sans pilote; un moyen destine a recevoir au moins une reponse a ladite demande; un moyen destine a selectionner l’un parmi les vehicules aeriens sans pilote comme nouveau dispositif de commande du groupe de vols au moyen de ladite reponse; et un moyen destine a envoyer un identifiant du nouveau dispositif de commande aux vehicules aeriens sans pilote.